结构与自动扶梯相似，主要由活动路面和扶手两部分组成。通常，其活动路面在倾斜情况下也不形成阶梯状。按结构形式可分为踏步式自动人行道（类似板式输送机）、带式自动人行道（类似带式输送机）和双线式自动人行道。自动人行道的倾角为0～12°,以前推荐可至15°,但考虑到安全要求只允许使用到12°。自动人行道的输送长度在水平或微斜时可至500米。输送速度一般为0.5米/秒，最高不超过0.75米/秒。